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技術文章(zhāng)

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淺(qiǎn)析(xī)與鑫(xīn)行(háng)星(xīng)減速(sù)機(jī)斷軸故障(zhàng)的(dí)解決(jué)方案(àn)

更(gēng)新更(gēng)新(xīn)時間:2017-11-06

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以其體積(jī)小,傳(chuán)動(dòng)效(xiào)率高(gāo),減速(sù)範圍廣,精(jīng)度(dù)高等(děng)諸多(duō)優點,而(ér)被(bèi)廣(guǎng)泛應用(yòng)於(yú)伺服,步進,直(zhí)流等傳(chuán)動係(xì)統中。其(qí)作(zuò)用就(jiù)是(shì)在(zài)保(bǎo)證精密傳動的前(qián)提(tí)下(xià),主要被用來降低轉速(sù)增(zēng)大扭矩(jǔ)和(hé)降(jiàng)低負(fù)載(zǎi)/電(diàn)機的轉(zhuǎn)動(dòng)慣(guàn)量比。那(nà)麼在(zài)使(shǐ)用與鑫行星減(jiǎn)速機常見(jiàn)問題有哪些呢?
一 ,不(bù)同心(xīn)會(huì)出現(xiàn)的(dí)斷軸(zhóu)問(wèn)題
有的用戶(hù)在(zài)設(shè)備(bèi)運行幾個月後驅動(dòng)電(diàn)機(jī)的(dí)輸(shū)出(chū)軸斷了(liǎo)。為什(shí)麼與鑫行星(xīng)減(jiǎn)速機把(bǎ)驅動電機的輸出(chū)軸(zhóu)扭(niǔ)斷(duàn)了?為此我(wǒ)們(mén)查看了驅動電機(jī)的輸出軸(zhóu)橫斷麵(miàn),發現(xiàn)與與鑫(xīn)行(háng)星減速(sù)機輸出軸的橫斷(duàn)麵幾乎(hū)*一(yī)樣。橫斷麵的(dí)外圈較明亮,而越向軸(zhóu)心(xīn)處斷(duàn)麵顏(yán)色(sè)越暗,後(hòu)到軸心(xīn)處是(shì)折(zhē)斷(duàn)的!這就充分(fēn)地說明了造成驅動(dòng)電(diàn)機輸(shū)出軸(zhóu)斷(duàn)軸(zhóu)的主(zhǔ)要(yào)原因(yīn)就是電機(jī)和(hé)與(yǔ)鑫行星減(jiǎn)速機裝配時不同心(xīn)!
當電機(jī)和(hé)與鑫(xīn)行星(xīng)減(jiǎn)速機間裝(zhuāng)配(pèi)時(shí)同心度保證的(dí)非常(cháng)好時,電機輸出軸承受的僅僅(jǐn)是(shì)轉動力,運轉(zhuǎn)時也(yě)會(huì)很(hěn)平滑(huá)。然而不(bù)同心時,輸出(chū)軸(zhóu)要承受(shòu)來自於(yú)與鑫行(háng)星減速機(jī)輸(shū)入端(duān)的(dí)徑向力(lì),這個徑向(xiàng)力(lì)作用(yòng)將(jiāng)會使電機(jī)輸出(chū)軸(zhóu)被迫彎曲(qū),而(ér)且(qiě)彎曲的方(fāng)向隨著輸出(chū)軸(zhóu)轉(zhuǎn)動不斷變化(huà)。輸出(chū)軸每(měi)轉動(dòng)一(yī)周(zhōu),橫(héng)向(xiàng)力的(dí)方向變化360度(dù)。如(rú)果同心度的誤(wù)差較大時,該(gāi)徑向力(lì)使電(diàn)機(jī)輸(shū)出軸(zhóu)溫度(dù)升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被(bèi)破(pò)壞,後該徑向力將會超出(chū)電(diàn)機(jī)輸出軸所(suǒ)能(néng)承受的徑向力(lì),後(hòu)導致(zhì)驅動(dòng)電機輸(shū)出(chū)軸(zhóu)折斷。當同(tóng)心(xīn)度的誤差(chà)越(yuè)大時(shí),驅動電機輸出軸折(zhē)斷的(dí)時間越(yuè)短。在驅動電機(jī)輸(shū)出軸(zhóu)折(zhē)斷(duàn)的同時(shí),與鑫行(háng)星減(jiǎn)速機輸入端同(tóng)樣(yàng)也會(huì)承受來(lái)自(zì)於(yú)電(diàn)機方麵(miàn)的徑向力,如(rú)果這個(gè)徑向力(lì)同(tóng)時超出了(liǎo)二(èr)者所(suǒ)能(néng)承(chéng)受的(dí)大徑向負荷的話(huà),其結果也(yě)會(huì)導致與鑫行(háng)星(xīng)減(jiǎn)速(sù)機輸入端(duān)產(chǎn)生變形甚(shèn)至斷裂。因(yīn)此,在(zài)裝配時保證同心度至(zhì)關(guān)重要!
直觀(guān)上(shàng)講(jiǎng),如(rú)果電機(jī)軸和與(yǔ)鑫行(háng)星減速機(jī)輸入(rù)端(duān)同(tóng)心,那(nà)麼電(diàn)機和與(yǔ)鑫行星減速(sù)機(jī)間的配合就會很緊密,它們之(zhī)間的(dí)接(jiē)觸麵緊緊相連,而裝配時(shí)如(rú)果不(bù)同心,那麼它(tā)們(mén)間的(dí)接觸(chù)麵(miàn)之(zhī)間(jiān)就會(huì)有(yǒu)間隙。圖(tú)3中(zhōng)左麵(miàn)的圖表(biǎo)示(shì)電(diàn)機和與(yǔ)鑫行(háng)星減速機(jī)間(jiān)的(dí)裝配(pèi)很(hěn)好(hǎo),而右(yòu)圖表(biǎo)示(shì)裝配不好,電機(jī)軸和(hé)與鑫(xīn)行(háng)星減(jiǎn)速(sù)機(jī)輸(shū)入端(duān)不(bù)同心(xīn)。
同樣,與(yǔ)鑫行星(xīng)減速(sù)機(jī)的輸出軸也(yě)有折(zhē)斷或彎曲現象發(fā)生(shēng),其(qí)原因(yīn)與(yǔ)驅動電(diàn)機的(dí)斷軸原(yuán)因相同。但(dàn)與鑫(xīn)行(háng)星減速機(jī)的出力是(shì)驅動(dòng)電(diàn)機(jī)出(chū)力和減速比之積,相對於(yú)電(diàn)機來(lái)講出力更大,故與鑫(xīn)行(háng)星減(jiǎn)速機輸(shū)出軸更易(yì)被折(zhē)斷。因(yīn)此,用戶(hù)在使用(yòng)與鑫行星減(jiǎn)速(sù)機(jī)時,對其輸出端裝配同(tóng)心度的保證也(yě)應(yīng)十(shí)分(fēn)注(zhù)意!
二 與鑫行(háng)星減速機(jī)的(dí)出力太小(xiǎo)會出現(xiàn)的斷軸(zhóu)問題(tí)
除了由於(yú)與鑫行(háng)星減(jiǎn)速(sù)機輸出(chū)端裝配(pèi)同(tóng)心(xīn)度不(bù)好,而造(zào)成的與(yǔ)鑫行(háng)星減速(sù)機斷軸以外(wài),與鑫(xīn)行星減速機的輸出軸如果折斷(duàn),不外乎(hū)以下幾點原因。
首(shǒu)先,錯誤的選型致(zhì)使(shǐ)所配(pèi)與鑫(xīn)行(háng)星(xīng)減速(sù)機出(chū)力不夠(gòu)。有些(xiē)用戶(hù)在選型(xíng)時,誤認(rèn)為隻要所選與鑫行星(xīng)減速機(jī)的額定(dìng)輸出(chū)扭(niǔ)矩滿足工(gōng)作要求(qiú)就(jiù)可(kě)以了(liǎo),其實不(bù)然,一(yī)是(shì)所(suǒ)配電機額定輸出(chū)扭矩乘上減(jiǎn)速(sù)比,得(dé)到(dào)的數(shù)值原則(zé)上要小於(yú)產(chǎn)品樣本提(tí)供的(dí)相(xiāng)近(jìn)與(yǔ)鑫行(háng)星(xīng)減速(sù)機的(dí)額定輸出扭矩,二是同時還(huán)要考(kǎo)慮其驅(qū)動電(diàn)機的(dí)過載能力及(jí)實(shí)際(jì)中所(suǒ)需(xū)大工(gōng)作扭矩(jǔ)。理論上(shàng),用(yòng)戶所(suǒ)需大工作扭矩一(yī)定(dìng)要小(xiǎo)於(yú)與鑫行星(xīng)減速機(jī)額定輸(shū)出扭矩的2倍。尤(yóu)其(qí)是有(yǒu)些(xiē)應(yīng)用場(cháng)合必(bì)須(xū)嚴格(gé)遵守這一準則(zé),這不僅(jǐn)是(shì)對(duì)與(yǔ)鑫行星減(jiǎn)速機(jī)裏麵(miàn)齒輪(lún)的保護,更主要(yào)的是避(bì)免與(yǔ)鑫(xīn)行(háng)星減速(sù)機(jī)的(dí)輸(shū)出軸(zhóu)就被扭斷。這主要是(shì)因(yīn)為(wéi),如果(guǒ)設(shè)備安裝有(yǒu)問題(tí),與鑫(xīn)行(háng)星減速機的(dí)輸(shū)出軸及其負載(zǎi)被(bèi)卡住(zhù)了(liǎo),這時驅動(dòng)電機(jī)的過載(zǎi)能力(lì)依然會使(shǐ)其不(bù)斷加(jiā)大(dà)出力(lì),進而(ér),可(kě)能使(shǐ)與(yǔ)鑫行星(xīng)減速(sù)機的輸出軸承受的力超過(guò)其(qí)額(é)定(dìng)輸出扭矩的2倍(bèi)而扭(niǔ)斷與(yǔ)鑫行星(xīng)減(jiǎn)速機的輸出軸(zhóu)。
其(qí)次,在(zài)加速(sù)和減速的過程中(zhōng),與(yǔ)鑫(xīn)行星(xīng)減(jiǎn)速機輸(shū)出(chū)軸所乘受瞬(shùn)間(jiān)的(dí)扭矩如(rú)果(guǒ)超過了其額定(dìng)輸出(chū)扭矩的2倍,並且這(zhè)種加速和減(jiǎn)速(sù)又過於(yú)頻(pín)繁(fán),那(nà)麼(mó)終也會(huì)使(shǐ)與(yǔ)鑫行星減速機斷軸(zhóu)。考慮(lǜ)到(dào)這種(zhǒng)情(qíng)況(kuàng)出現的較少(shǎo),故這(zhè)裏(lǐ)不(bù)再進一(yī)步介紹(shào)。
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